Até agora vimos uma seleção de dispositivos de entrada que podem ser usados para detectar ou “sentir” uma variedade de variáveis e sinais físicos e, portanto, são chamados de sensores. Mas há também uma variedade de dispositivos elétricos e eletrônicos que são classificados como dispositivos de saída usados para controlar ou operar algum processo físico externo. Esses dispositivos de saída são comumente chamados de Atuadores.
Os atuadores convertem um sinal elétrico em uma quantidade física correspondente, como movimento, força, som, etc. Um atuador também é classificado como transdutor porque transforma um tipo de quantidade física em outra e geralmente é ativado ou operado por um sinal de comando de baixa tensão. Os atuadores podem ser classificados como dispositivos binários ou contínuos com base no número de estados estáveis que sua saída possui.
Por exemplo, um relé é um atuador binário, pois possui dois estados estáveis, energizado e travado ou desenergizado e destravado, enquanto um motor é um atuador contínuo porque pode girar em um movimento completo de 360o. Os tipos mais comuns de atuadores ou dispositivos de saída são relés elétricos, luzes, motores e alto-falantes.
Vimos anteriormente que os solenóides podem ser usados para abrir eletricamente travas, portas, abrir ou fechar válvulas e em uma variedade de aplicações robóticas e mecatrônicas, etc. No entanto, se o êmbolo solenóide for usado para operar um ou mais conjuntos de contatos elétricos, temos um dispositivo chamado relé que é tão útil que pode ser usado de uma infinidade de maneiras diferentes e neste tutorial veremos Relés Elétricos.
Relés Elétricos também podem ser divididos em relés de ação mecânica denominados “Relés Eletromecânicos” e aqueles que utilizam transistores semicondutores, tiristores, triacs, etc, como dispositivo de comutação denominados “Relés de Estado Sólido” ou SSR’s.